帶式輸送機廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟建設(shè)的各個領(lǐng)域，產(chǎn)品已實現(xiàn)標準化、系列化、通

用化，其傳統(tǒng)設(shè)計的主要工作是選型設(shè)計和線路布置。隨著設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)不斷增強以及

CAD/CAE 技術(shù)的廣泛應(yīng)用，三維圖形技術(shù)和計算機技術(shù)在帶式輸送機設(shè)計中發(fā)揮重要

作用，以此發(fā)展出的帶式輸送機模塊化設(shè)計和計算機輔助設(shè)計已成為帶式輸送機現(xiàn)代設(shè)

計的主要趨勢。

本課題研究開發(fā)的 DTⅡ(A)帶式輸送機三維設(shè)計系統(tǒng)分為選型設(shè)計部分、零部件參

數(shù)化建模及整機柔性自動裝配部分和數(shù)據(jù)庫部分等三大部分。設(shè)計選型部分根據(jù)

DTⅡ(A) 型帶式輸送機設(shè)計手冊和帶式輸送機工程設(shè)計規(guī)范 GB50431-2008 在

Access2007 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)中建立 DTⅡ(A)型帶式輸送機標準參數(shù)和部件型譜數(shù)據(jù)庫，

使用 Visual Basic 6.0 作為開發(fā)平臺，采用循環(huán)迭代的設(shè)計思想，通過 ADO 數(shù)據(jù)庫訪問

技術(shù)實現(xiàn)了整機選型設(shè)計及計算的程序化；零部件的參數(shù)化建模及柔性裝配部分使用

SolidWorks 二次開發(fā)技術(shù)并結(jié)合標準參數(shù)數(shù)據(jù)庫，采用程序驅(qū)動和尺寸驅(qū)動的二次開發(fā)

方法以及模塊化設(shè)計思想實現(xiàn)了零部件參數(shù)化建模和整機柔性自動裝配。

本課題研究開發(fā)的三維設(shè)計系統(tǒng)，主要由選型設(shè)計模塊、參數(shù)化建模模塊、零部件

裝配模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、報表生成模塊和使用說明模塊組成。本系統(tǒng)完成了整機系列三

維設(shè)計，對提高設(shè)計效率，降低設(shè)計成本，提高設(shè)計質(zhì)量有著明顯的實用價值。

第一章 緒論

1.1 帶式輸送機的發(fā)展與應(yīng)用

帶式輸送機是通過作為整機撓性牽引和承載構(gòu)件的輸送帶的運動，輸送其上承載物

料的一種連續(xù)輸送設(shè)備。由單機或多機組合成的帶式輸送機系統(tǒng)不僅能夠輸送散狀物料

也能夠輸送成件物品，被廣泛應(yīng)用于冶金、港口、煤炭、礦山、電站等各個國民經(jīng)濟建

設(shè)領(lǐng)域。

1.1.1 帶式輸送機的發(fā)展狀況

1892 年，在礦物工程領(lǐng)域 Thomas Robins 發(fā)明了具有槽形結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，正式

確立了帶式輸送機的基本形式并沿用至今

[1]

。此后，帶式輸送機經(jīng)過了兩個多世紀的發(fā)

展，歷經(jīng)三次工業(yè)革命，新設(shè)計技術(shù)、新興材料的研究使帶式輸送機的發(fā)展進入新紀元。

其結(jié)構(gòu)形式不斷改善，功用不斷完善，分類不斷細化，使得各類帶式輸送機已成為眾多

行業(yè)不可缺少的裝卸輸送設(shè)備。

現(xiàn)代帶式輸送機中，在結(jié)構(gòu)形式與功用方面的典型代表有：為適應(yīng)輸送量不斷增大

的工業(yè)

       要求，發(fā)展出的適用不同承載能力的輕型帶式輸送機、通用帶式輸送機和重型帶

式輸送機等長距離、大運量的現(xiàn)代帶式輸送機單機或組合系統(tǒng)；為滿足工作地點的轉(zhuǎn)換，

由固定帶式輸送機變型出移動帶式輸送機、移置帶式輸送機和可伸縮帶式輸送機；為滿

足工業(yè)中較高的輸送升程要求而研發(fā)的大傾角帶式輸送機和波狀擋邊帶式輸送機；考慮

到輸送機使用的地理環(huán)境因素，根據(jù)輸送機的線路布置方式不同，由直線帶式輸送機發(fā)

展出的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機和空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機；聯(lián)系當前環(huán)保要求和線路布置而研 

究出的管狀帶式輸送機不僅可以有效地密閉輸送物料以達到環(huán)保要求，而且可以實現(xiàn)空

間的轉(zhuǎn)彎輸送。

隨著輸送機本身技術(shù)的研究和裝備的發(fā)展，逐步打破了以往的各種技術(shù)條件限制，

使得帶式輸送機在性能更高且應(yīng)用范圍更廣泛。基于輸送機啟動優(yōu)化理論研究的輸送機

軟啟動控制方式，有效降低了啟動的沖擊力，提高了輸送機的啟動性能，大大加強了單

機驅(qū)動能力。以此衍生出的各種軟啟動裝置和系統(tǒng)，例如液力耦合器、CST 可控啟動、

變頻調(diào)速軟啟動等現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于帶式輸送機中。
同時，輸送帶新工藝和新材料的

應(yīng)用也大大促進了帶式輸送機的發(fā)展。輸送帶由早期的簡單帆布帶發(fā)展到至今的織物芯

輸送帶和鋼繩芯輸送帶，提高了輸送帶的承載能力和輸送能力；通用型、耐熱型、耐寒

型、防腐型、阻燃型等各種性能特征的輸送帶打破了工作條件和工作環(huán)境的限制，將帶

式輸送機的適用范圍延伸至經(jīng)濟建設(shè)的各個領(lǐng)域。此外，有關(guān)輸送機的摩擦與滾動損耗

模擬技術(shù)、輸送帶橫向振動研究、動力學(xué)分析技術(shù)以及監(jiān)控與檢測技術(shù)都廣泛應(yīng)用于現(xiàn)

代帶式輸送機設(shè)計中。
新型帶式輸送機正向著輸送距離長、輸送量大且系統(tǒng)智能化程度高的趨勢快速發(fā)展。

帶式輸送機的應(yīng)用：

帶式輸送機作為當前重要的連續(xù)輸送設(shè)備之一，與汽車、火車輸送相比，無論在輸

送量、運距方面還是在經(jīng)濟效益方面衡量都有它獨特的優(yōu)勢。它具有以下特點：

（1）結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，且零部件已標準化。帶式輸送機的主要零部件多數(shù)已

實現(xiàn)通用化和標準化，方便零部件的配置和互換。

（2）物料的輸送距離長、輸送量大，且能實現(xiàn)連續(xù)輸送。帶式輸送機單機輸送長

度可達十幾公里，輸送量可達 40000t/h 左右，其連續(xù)不間斷的輸送特點是汽車與火車等

運輸方式不能比擬的。

（3）對地形地貌等適應(yīng)性強，裝料與卸料方便靈活。輸送線路可以呈水平、傾斜

布置，或在水平方向、垂直方向彎曲布置，其平面彎曲和空間彎曲輸送機更是打破了轉(zhuǎn)

彎和爬坡的限制，在復(fù)雜和越野地形中廣泛使用?？筛鶕?jù)工藝流程需要進行多點裝料、

多點卸料及反向運輸。

（4）營運費低廉，基建投資省，維修費用低。整機零部件壽命長，系統(tǒng)可靠性好，

自動化程度高，使得輸送機維修方便且節(jié)省了人員調(diào)用，且在復(fù)雜地形中無需修建路基、

橋基和隧道等基建設(shè)施。

綜上所述，帶式輸送機的優(yōu)越性使得物料輸送行業(yè)產(chǎn)生了巨大變革，它成為國民經(jīng)

濟建設(shè)中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。

發(fā)研究方面具有較高的參考價值。